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重庆(jin)格君U技发展有限公司

城市(jng)智慧无h机E防监系l?/h1>

一、概qͼ(x)

目前?jng)场上复合翼无h机技术已l取得了(jin)比较大的发展Q机载数据链模式在良好的通讯情况下,可以实现30km大范围作业半径,但是在城区执行常态化巡检ӞҎ(gu)受到复炸的城?jng)地貌环境?jing)响和늣q扰Q所以很隑օ分发挥复合翼无h机的长箋航、高机动的特性,单基站数据通信模式q行通信Ӟ城区内可靠作业半径被压羃?/span>10公里左右Q已l不能满_态化IZ巡检的需要?/span>

某勤务支队在启动无h行常态化城市(jng)IZ巡查执勤d初期Q采用的是单基站数据链通信模式Q在支队办公楼顶起降无h机,基站天线h高度较低Q同时受周边׃?ch)扰影响Q正?/span>300c的航空作业半径仅仅10公里范围Q不能满x队实现市(jng)区全域的巡检d要求?/span>



 

二、城?jng)智慧无人机执勤要?/span>

2.1、空中执勤时应保障覆盖范围大Q在条g许可的情况下Q应城郊结合部全部覆盖Q?/span>

一般地U市(jng)不应该少?/span>900qx公里覆盖面积?/span>

2.2、紧急情冉|Q无人机必须做到快速出警响?/span>

Q?/span>1Q?/span>5公里范围内,5分钟内抵辄场,

Q?/span>2Q?/span>10公里范围内,9分钟内抵辄场,

Q?/span>3Q?/span>15公里范围内,13分钟内抵辄场,

2.3、超长持l监视能力,能够对城?/span>15公里范围内目标实施不低于8时的不间断持箋监视能力Q?/span>

2.4、具备高_ֺ侦查能力

Q?Q?span>IZ可见光、红外热成像全局侦查能力Q?/span>

Q?Q?span>识别人员体貌特征的能力(300c高)(j)Q?/span>

Q?Q?span>辨识车牌的能力(120c高)(j)Q?/span>

2.5、隐蔽能力,在满侦查能力情况下Q不被地面发现?/span>

 

三、整体设计思\

3.1、采用增EO游站方式拓宽延无hZ战半径,做到全城信息覆盖Q?/span>

3.2、采用双机在U接力方式,通过_掌控无h机动力电(sh)池存量,实现_և持箋巡航Q保障持l空中侦查能力;

3.3、配|成熟的可靠飞行q_Q具有长l航、高机动性能Q挂?/span>30X可见?/span>+U外热成像双光吊舱,满昼夜侦查需要?/span>


四、城?jng)智慧无人机配?/span>

4.1、增EO游站说明Q?/span>

Ҏ(gu)城区控要求Q选择若干城区高层建筑物(设施Q架设无人机专用漫游站(1.4G通信频段Q,用于实现I地两端信号链接Q在指挥中心(j)部v一套调度站Q将漫游站、调度站一h入专用网l实现数据联|?/span>

调度站与地面PAD遥控器通过无线方式q行链接Q?40M通信频段Q,PAD遥控器用自带WIFI与PC地面站进行链接(PC地面站可以将本地区地图提前下载缓存,正常使用时无需互联|接入)(j)?/span>

此方案中Q无人机起降场地处留有一名专责无人机安检和v降,在指挥中?j)留有一名h员负责航U规划和无h机在U操控、跟t、v飞等操作。另外,可以Ҏ(gu)需要,?/span>PAD遥控器外接HDMI转换器将视频信号导出Q通过专用视频~码器接入视频专用网l,再在指挥中心(j)大屏上集中展C?/span>

 

4.2、增EO游站拓扑图:(x)

 

 

4.3、应用案?/span>

以某支队应用ZQ经q实地勘?gu),在?jng)Z处高g增设两个漫游站,利用现有的天眼网l设施与支队调度站ƈ|,实现无hZh大限度的覆盖Q完全可以在一个v降架ơ内Q由支队起飞p实现300cIZ业的全城频E(g)?/span>

 

Q?/span>1Q双机接力保障持l侦?/span>

  在全城实现无人机侦查增程漫游覆盖的前提下Q可以通过配备两架同型h人机互相交叉接力Q轮升I执勤,能够有效C障空中侦查的持久性?/span>

   在第一架无人机接近最长箋航返航(f)界点ӞW二架无人机提前完成起飞前的安检准备工作Q接到v飞指令后Q第二架无h机升I,W一架无人机q航Q指挥中?j)切换至W二架无人机IZ侦查画面?/span>

   双机持久接力Ҏ(gu)需要ؓ(f)无h机配?/span>GWS-A模块Q可以实时接收周边各c飞行器飞行势?qing)威胁程度等信息Q保障飞行环境安全可靠?/span>

   持久l航需要对动力甉|q行_և监控Q应当全部配备自?/span>BMS的智能电(sh)池,可监当前剩余电(sh)量、当前电(sh)、当前电(sh)压等q行数据Q精准评估返航时_(d)让每一分钟都得到充分的利用的同Ӟ做到两架无hZ间的无缝链接?/span>

 

Q?/span>2Q复合翼无h机参?/span>

 

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